ロボットが動いているのを見るのは楽しい。 楽しいのだけど、動いているのを見るだけではロボットがどういった手順でそう動いているのか分からない。 特にマイクロマウスのような知能型のロボットでは。 というわけで、シミュレータを強化しています。 作る…
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