センサ回路のショートに気がつかず(UEWの被膜が破れていた！)、なかなか動かす事が出来なかったのですが、やっと距離センサ回路の動作が確認出来ました。 回路自体はrobolaboさんやこじまうすの中の人さんがレビューを書かれていた、SFH4550+TPS601を組み合…